====== Autonoomsed süsteemid ======

Autonoomsed süsteemid kasutavad keskkonna kohta teabe kogumiseks andureid (nt kaamerad, radarid, ultraheliandurid). Kogutud andmeid töödeldakse ja nende alusel tehakse otsused edasise tegevuse kohta. Mis täpselt on autonoomia? Süsteemi autonoomiat võib defineerida kui selle võimet tegutseda vastavalt oma eesmärkidele, normidele, sisemistele seisunditele ja teadmistele, ilma inimese välise sekkumiseta. See tähendab, et autonoomsed süsteemid ei piirdu ainult robotite või mehitamata sõidukitega. See määratlus hõlmab kõiki automaatseid funktsioone, mis võivad vähendada töökoormust või toetada sõidukit juhtivat inimest.

Autonoomsed süsteemid kasutavad ülesannete iseseisvaks täitmiseks arenenud tehnoloogiaid, nagu tehisintellekt, masinõpe, närvivõrgud, asjade Internet ja muud. Autonoomsed süsteemid on tänapäeva tööstus 4.0 ja neid kasutatakse erinevates valdkondades alates robootikast, transpordi ja logistika kaudu ning lõpetades meditsiini ja haridusega. Näitena võiks tuua autonoomse auto, mis teeb otsuseid ise andurite andmete põhjal, või autonoomne transpordivahend (AGV ehk Automated Guided Vehicles), mis on loodud lasti ohutuks ja tõhusaks transportimiseks laos ilma operaatori järelevalveta. Teiseks autonoomsete süsteemide rakenduseks on tootmissüsteemid, mis tööstusandurite andmete põhjal juhivad automaatselt tootmisprotsesse, juhivad masinaid ja optimeerivad tootmist. See võimaldab lühendada tootmisaegu, vähendada tootmiskulusid ja tõsta toote kvaliteeti. Autonoomsed süsteemid on kasutusel ka transpordis ja logistikas, kus need võimaldavad kaupade kiiremat ja tõhusamat kohaletoimetamist. Tänu asjade internetile ja monitooringusüsteemidele saab jälgida iga transpordietappi alates laadimisest kuni kohaletoimetamiseni, mis võimaldab protsessi paremini kontrollida.  Autonoomsed süsteemid on muutumas meie elu üha olulisemaks osaks ning nende arendamine ja rakendamine mõjutab tulevikku üha enam.  


Autonoomsed süsteemid töötavad põhimõtteliselt erinevates füüsilistes keskkondades maa-, mere-, õhu- ja kosmosevaldkonnas ning need keskkonnaalased erinevused mõjutavad tugevalt süsteemi ülesehitust, tuvastust, ohutust ja tööarhitektuuri. Maapealsed süsteemid töötavad kõrgelt struktureeritud, kuid ettearvamatutes keskkondades, kus on tihedad takistused, inimestevaheline suhtlus ja suure ribalaiusega ühenduvus, mis nõuavad reaalajas tajumist, kiiret reaktsiooniaega ja tugevat inimeste ohutuse tagamist. Meresüsteemid töötavad vähem struktureeritud, kuid aeglasemalt liikuvates kolmemõõtmelistes keskkondades, kus on vähem takistusi, piiratud ühenduvus ja tugevad keskkonnahäired, nagu lained, hoovused ja korrosioon, pannes suuremat rõhku pikaajalisele töökindlusele, navigatsiooni töökindlusele ja kaugjärelevalvele. Õhusõidukisüsteemid töötavad kolmemõõtmelistes, ohutuskriitilistes keskkondades, mida juhib range õhuruumi kontroll, mis nõuab rikke tõsiste tagajärgede tõttu äärmiselt suurt töökindlust, täpset navigeerimist, veataluvust ja ametlikku sertifitseerimist. Kosmosesüsteemid töötavad kõige ekstreemsemates ja eraldatud keskkonnas, mida iseloomustavad kiirgus, vaakum, äärmuslikud temperatuurikõikumised ja pikad sideviivitused, mis muudavad inimeste reaalajas sekkumise võimatuks ja nõuavad, et süsteemid oleksid väga autonoomsed, tõrketaluvusega ja suutma töötada iseseisvalt pikema aja jooksul. Selle tulemusena on autonoomia arhitektuurid, ohutusnõuded, tuvastusviisid ja kontrollimeetodid nendes valdkondades märkimisväärselt erinevad, kuigi neil on ühised taju, otsuste tegemise ja kontrolli aluspõhimõtted.

Üldiselt on autonoomia transformatsioonitehnoloogia, mis juhib majandusprotsesse, mis muudavad ühiskonda. Et olla tõhus, peab autonoomia integreeruma ühiskonna kriitiliste elementidega ja ülejäänud peatükis käsitletakse neid üksikasjalikumalt.