====== Kokkuvõte ======

See peatükk on andnud ülevaate autonoomsetest süsteemidest (maa, õhus, merel, kosmoses), autonoomia ootuste funktsioonide esialgsest raamistikust, juhtimisstruktuuridest, milles autonoomia peab toimima, ülevaate nende juhtimisstruktuuride toetamiseks kasutatavatest valideerimis- ja kontrollimehhanismidest ning lõpuks ülevaate autonoomiast igas füüsilises valdkonnas.  

Järgmistes peatükkides süveneme nendesse teemadesse põhjalikumalt autonoomia abstraktsioonide alusel, nagu on näidatud alloleval joonisel.  Nende abstraktsioonide "allosas" on füüsilised objektid, nagu mehaanilised seadmed ja nendega seotud elektroonika riistvara.  Elektroonika riistvarakihi kohal on mitmesugused tarkvarakihid, mis algavad vahevarast/infrastruktuurist, algoritmikihtidest ja lõpuks ühendusest inimestega. 

{{:en:safeav:softsys:figure2b.jpg?400|}}

Neid teemasid käsitletakse kontseptuaalsel tasandil ja ka nelja füüsilise valdkonna jaoks konkreetselt (näidis joonis allpool). 

{{:en:safeav:softsys:figure2c.jpg?400|}}