====== Maa-, õhu- ja meresõidukite arhitektuur ======
<note>Eemaldatud</note>

{{:en:iot-open:czapka_b.png?50| Bachelors (1st level) classification icon }}


====== Sissejuhatus ======

Viimase kahe aastakümne jooksul on digitaaltehnoloogiate kiire areng muutnud autonoomsete süsteemide disaini, kasutuselevõttu ja toimimist. Tehisintellekti (AI), robootika ja täiustatud andurite edusammud on ajendanud intelligentsete platvormide teket, mis olenevalt nende rakendusvaldkonnast ja spetsiifikast on võimelised töötama piiratud või ilma inimese sekkumiseta. See ümberkujundamine hõlmab maa-, õhu- ja merekeskkonda – igaüks esitab erilisi väljakutseid, kuid jagab ühist arhitektuurset alust, mille keskmes on taju, otsuste tegemine ja kontroll ((Thrun, S. (2010). Toward robotic cars. Communications of the ACM, 53(4), 99–106. P., E.2.0.2.0.2. autonoomsete süsteemide arhitektuuri suundumused: väljakutsed ja võimalused IEEE Access, 10, 54321–54345.)). Praegu ei tajuta ega kujundata süsteeme enam isoleeritud masinatena, vaid laiema digitaalse ökosüsteemi lahutamatute osadena, mis hõlmavad pilvandmetöötlust, servatöötlust ja hajutatud intelligentsust ((Lee, E. A., Seshia, S. A., & Edwards, S. (2020). Sissejuhatus manussüsteemidesse: MIT Systems-Pproachsical3). Käimasolevad Tööstus 4.0 ja tekkivad tööstus 5.0 algatused rõhutavad inimese ja masina koostöö, jätkusuutlikkuse ja kohanemisvõime sulandumist, mis kõik sõltuvad tugevalt tugevast ja modulaarsest süsteemiarhitektuurist.
Selle ümberkujundamise peamine võimaldaja on süsteemi arhitektuur – struktureeritud raamistik, mis määrab, kuidas süsteemi komponendid suhtlevad, suhtlevad ja arenevad. Autonoomsetes süsteemides reguleerib arhitektuur seda, kuidas andurite andmeid tõlgendatakse, kuidas ebakindlates keskkondades otsuseid tehakse ning kuidas juhtimistoiminguid ohutult ja usaldusväärselt teostatakse. Näiteks isejuhtivate autode puhul koordineerivad arhitektuurikihid LiDAR-i, kaamera ja radari sisendeid, et teha reaalajas navigeerimisotsuseid; droonides juhivad nad lennu stabiilsust ja missiooni autonoomiat; ja allveerobotites saavad nad hakkama sideviivituste ja lokaliseerimisega seotud probleemidega ((Benjamin, M. R., Curcio, J. A., & Leonard, J. J. (2012). MOOS-IvP autonoomiatarkvara mererobotite jaoks. Journal of Field Robotics, 29(6), 821–835. P., Jukkah, S. & Roberts___TOK_4, S. (2017).
Lisaks käsitletakse autonoomsete süsteemide arhitektuuri ja nendega seotud teemasid järgmises järjekorras:

<WRAP excludefrompdf>
  * [[en:safeav:as:general]]
  * [[en:safeav:as:typical]]
  * [[en:safeav:as:refarchitectures]]
  * [[en:safeav:as:applicationdomains]]
</WRAP>