====== Inimese-masina liides ja suhtlus ======

Selles peatükis uuritakse inimese ja masina interaktsiooni (HMI) eripärasid autonoomsete sõidukite (AV-de) kontekstis. Selles uuritakse, kuidas autonoomsete sõidukite HMI erineb põhimõtteliselt traditsioonilistest autode armatuurlaudadest. Kuna inimjuht ei osale enam sõiduki juhtimises, tekib väljakutse: kuidas peaksid tehisintellekti juhitavad süsteemid tõhusalt suhtlema reisijate, jalakäijate ja teiste liiklejatega?

AV-de HMI ulatub palju kaugemale juhi armatuurlauast. See määratleb sidesilla masinate, inimeste ja infrastruktuuri vahel – kujundades seda, kuidas autonoomiat tajutakse ja usaldatakse. Tõhus HMI määrab, kas automatiseerimist peetakse intelligentseks ja usaldusväärseks või läbipaistmatuks ja võõraks.

===== Kommunikatsiooniparadigmade muutmine =====

Traditsioonilised juhiliidesed olid mõeldud käsitsi juhtimise toetamiseks. Seevastu autonoomsed sõidukid peavad edastama kavatsusi, olekut ja ohutust nii sõiduki sees kui ka väljaspool. Inimjuhtide puudumine nõuab uusi suhtlusmudeleid, et tagada turvaline suhtlus kõigi osalejate vahel.

Selles jaotises käsitletakse saadaolevaid suhtluskanaleid ja arutatakse, kuidas need kanalid tuleb uue paradigma järgimiseks ümber määratleda. Lisaks arvestatakse sellega, kuidas erinevad keskkonnategurid, sealhulgas kultuurilised, geograafilised, hooajalised ja ruumilised elemendid, mõjutavad kommunikatsioonistrateegiaid.

Selle ümberkujundamise võtmekontseptsiooniks on sõidukeel (LoD) – raamistik, mille abil struktureerida ja standardida, kuidas autonoomsed sõidukid väljendavad teadlikkust ja kavatsust inimeste suhtes (Kalda et al., 2022).

===== Inimese taju ja juhtimine =====

Inimeste maailma tajumise mõistmine on autonoomsete sõidukite tõhusaks suhtlemiseks ülioluline. Inimese taju on multimodaalne – kombineerib nägemist, heli, liikumisviise ja sotsiaalset teadlikkust.  
Neid tajumehhanisme uurides saavad AV-disainerid jäljendada intuitiivseid inimese signaale, näiteks:

  * Keha orientatsioon või tähelepanu fookus.  
  * Žesti ja trajektoori ennetamine.  
  * Peen kiirus või suund muutub mitteverbaalsete vihjetena.  

Selline käitumuslikult inspireeritud signaalimine aitab AV-del muutuda sotsiaalselt loetavaks, toetades ühist arusaamist teel.

===== Kultuurilised ja sotsiaalsed vastasmõjud =====

Autojuhtimine on sotsiaalne tegevus. Kultuur, normid ja keskkond kujundavad seda, kuidas inimesed signaale ja liikumisi tõlgendavad.  
Sõltuvalt kultuurilistest ja piirkondlikest ootustest võib autonoomsetel sõidukitel olla vaja kohandada oma suhtlusstiili – heledatest värvidest ja ikoonidest helitoonide ja sõnumite sõnastuseni.

Uuringud uurivad, kas AV-d võiksid kasutada inimesesarnaseid suhtlusmeetodeid, nagu digitaalsed näoilmed või humanoidsed žestid, et toetada loomulikumat suhtlust keerukates sotsiaalsetes sõidukontekstides.

===== AI roll suhtluses =====

Kaasaegsed HMI-süsteemid toetuvad keerukate olukorraandmete töötlemiseks ja suhtluse reaalajas kohandamiseks üha enam tehisintellektile, sealhulgas suurtele keelemudelitele (LLM).  
AI võimaldab:

  * Kontekstiteadlikud dialoogisüsteemid reisijatele ja operaatoritele.  
  * Adaptiivne sõnumite prioritiseerimine kiireloomulisusest ja keskkonnast lähtuvalt.  
  * AV-käitumise loomulikud selgitused (nt „Aeglustamine jalakäija ületamiseks“).  

Areng AI-vahendatud liideste suunas tähistab nihet fikseeritud kasutajaliidese disainilt vestlus- ja kontekstuaalse sõidukisuhtluse suunas.

{{:en:safeav:hmc:hmi_taltech.png?600| Example of multimodal HMI used in TalTech autonomous shuttle research (source: Kalda et al., 2022).}}