====== Sõidukontseptsioonide keel ======

Sõidukeel (LoD) kirjeldab kaudseid ja otseseid signaale, mis võimaldavad autonoomsetel sõidukitel ja inimestel segaliikluses üksteist mõista [1–3].

===== Sõidu semantika ja pragmaatika =====
Sõidukäitumist saab analüüsida kihilise kommunikatsioonisüsteemina:
  * **Foneetika:** nähtavad näpunäited, nagu tuled või liikumisrütm.  
  * **Semantika:** nende näpunäidete tähendus (nt saagi, jätka).  
  * **Pragmaatika:** kuidas tähendus muutub konteksti ja keskkonnaga.  

Autonoomne sõiduk peab järeldama inimese kavatsusest ja näitama samal ajal loetavat kavatsust [2].

===== Kultuuriline kohanemine ja universaalsus =====
Juhtimiskeeled on globaalselt erinevad; seega peavad liidesed säilitama universaalse tähenduse, võimaldades samal ajal kohalikku kohandamist [1].  
Käitumine peaks olema äratuntav, kuid mitte antropomorfne, säilitades kultuuridevahelise selguse [3].

===== LoD rakendamise näited =====
Valguspõhiste näpunäidete abil tehtud välikatsed on näidanud, et lihtsad värvi- ja liikumismustrid edastavad tõhusalt teadlikkust ja järeleandmist.  
Osalejad teatasid paremast arusaamisest, kui signaalid olid järjepidevad ja üleliigsed kõigis viisides [2].

{{:en:safeav:hmc:iseauto_crossing_scenario.jpg?600| Typical pedestrian crossing scenario using visual LoD cues. }}

===== Tuleviku areng =====
LoD kui mõõdetava raamistiku vormistamine on automatiseeritud käitumise kontrollimise, standardimise ja koostalitlusvõime jaoks hädavajalik [3].

----

**Viiteallikad:**
[1] Razdan, R. et al. (2020). *Inimeste ja autonoomsete sõidukite vastastikust suhtlemist puudutavad lahendamata teemad.* SAE EDGE uurimisaruanne EPR2020025.  
[2] Kalda, K., Sell, R., Soe, R.-M. (2021). *Autonoomse transpordivahendi kasutamine ja reisijate aktsepteerimine.* Proc. Eesti Teaduste Akadeemia, 70 (4).  
[3] Kalda, K., Pizzagalli, S.-L., Soe, R.-M., Sell, R., Bellone, M. (2022). *Autonoomsete sõidukite sõidukeel.* *Rakendusteadused*, 12 (11).