Sõidukontseptsioonide keel

Sõidukeel (LoD) kirjeldab kaudseid ja otseseid signaale, mis võimaldavad autonoomsetel sõidukitel ja inimestel segaliikluses üksteist mõista [1–3].

Sõidukäitumist saab analüüsida kihilise kommunikatsioonisüsteemina:

• Foneetika: nähtavad näpunäited, nagu tuled või liikumisrütm.
• Semantika: nende näpunäidete tähendus (nt saagi, jätka).
• Pragmaatika: kuidas tähendus muutub konteksti ja keskkonnaga.

Autonoomne sõiduk peab järeldama inimese kavatsusest ja näitama samal ajal loetavat kavatsust [2].

Juhtimiskeeled on globaalselt erinevad; seega peavad liidesed säilitama universaalse tähenduse, võimaldades samal ajal kohalikku kohandamist [1]. Käitumine peaks olema äratuntav, kuid mitte antropomorfne, säilitades kultuuridevahelise selguse [3].

Valguspõhiste näpunäidete abil tehtud välikatsed on näidanud, et lihtsad värvi- ja liikumismustrid edastavad tõhusalt teadlikkust ja järeleandmist. Osalejad teatasid paremast arusaamisest, kui signaalid olid järjepidevad ja üleliigsed kõigis viisides [2].

LoD kui mõõdetava raamistiku vormistamine on automatiseeritud käitumise kontrollimise, standardimise ja koostalitlusvõime jaoks hädavajalik [3].

Viiteallikad: [1] Razdan, R. et al. (2020). *Inimeste ja autonoomsete sõidukite vastastikust suhtlemist puudutavad lahendamata teemad.* SAE EDGE uurimisaruanne EPR2020025. [2] Kalda, K., Sell, R., Soe, R.-M. (2021). *Autonoomse transpordivahendi kasutamine ja reisijate aktsepteerimine.* Proc. Eesti Teaduste Akadeemia, 70 (4). [3] Kalda, K., Pizzagalli, S.-L., Soe, R.-M., Sell, R., Bellone, M. (2022). *Autonoomsete sõidukite sõidukeel.* *Rakendusteadused*, 12 (11).