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+====== Nützliche Definitionen ======
+===== Bit Manipulationen =====
+<code c>
+#define BIT(x) (1 << (x)) // Bit index to bit mask
+#define SET(x) |=  BIT(x) // Bit setting
+#define CLR(x) &= ~BIT(x) // Bit clearing
+#define INV(x) ^=  BIT(x) // Bit inversion
+// Setzen oder loeschen des angegebenen Bits im angegebenen Byte
+#define SETTO(value, bit, to) value = ((to) ? value | BIT(bit) : value & ~BIT(bit))
+// Ueberpruefen ob angegebenes Bit im angegebenen Byte gesetzt ist
+#define ISSET(value, bit) ((value) & (BIT(bit)))
+// avrlibc deprecated macros
+#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |=  _BV(bit)) // Setze Bit in Byte
+#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) // Lösche Bit in Byte
+#define MAX(a, b) ((a) > (b)) ? (a):(b) //Ermittlung Maximalwert von a und b
+</code>
+Digi i/o board (Study Board)
+<code c>
+#define LED1 PORTC, 3
+#define LED2 PORTC, 4
+#define LED3 PORTC, 5
+#define S1 PORTC, 0
+#define S2 PORTC, 1
+#define S3 PORTC, 2
+</code>