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| + | ====== Benutzerschnittstelle ====== | ||
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| + | ===== Spezifikationen ===== | ||
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| + | **LCD** | ||
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| + | * Nokia 6610 LCD | ||
| + | * 132 x 132 Pixel | ||
| + | * 4096 Farben | ||
| + | * 6 Mbit SPI Schnittstelle | ||
| + | * StellarisWare Graphics Library Treiber | ||
| + | |||
| + | **Input** | ||
| + | |||
| + | * 2 2 –Achsen-Joystick | ||
| + | * 2 Schalter | ||
| + | |||
| + | **Lautsprecher** | ||
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| + | * 0,5 W | ||
| + | * 95 db auf 10 cm | ||
| + | * 800 Hz Resonanzfrequenz | ||
| + | * angetrieben vom PWM Signal mit digitaler Verstärkung | ||
| + | |||
| + | **Physical** | ||
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| + | * Maße: 70 x 60 x 15 mm | ||
| + | * Gewicht: ~50 g | ||
| + | * Gehäuse optional | ||
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| + | ===== Anschlüsse ===== | ||
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| + | Die ARM-CAN Benutzerschnittstelle kann ausschließlich über den COMM Anschluss mit der Controllerplatine verbunden werden. Dieser einzige Anschluss verfügt über alle notwendigen Pins um auf der Platine vorhandene LCD, Schaltknöpfe, | ||
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| + | ===== COMM ===== | ||
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| + | ~~CL~~ | ||
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| + | Die COMM Anschlüsse von Controller und Benutzerschnittstelle sind bis auf die Bezeichnung der Pins identisch. Blaue Namen kennzeichnen Mikrocontroller Pins und helfen dabei, Features zu nutzen. | ||
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| + | ~~CL~~ | ||
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| + | /* | ||
| + | ===== Schematische Darstellung ===== | ||
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