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--- de:hardware:avr-can:programming_the_can_board [2010/07/28 17:59] – angelegt Wember
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+======CAN Board programmieren======
+Das CAN Board das mit dem PC verbunden wird muss mit dem mitgelieferten USB_CAN.hex Programm programmiert werden. Das Programm stellt eine USB Verbindung mit Hilfe einer Emulation eines virtuellen COM-Ports her. Öffne AVR Studio ohne ein Projekt zu öffnen oder ein neues anzufangen. Wähle Tools -> Program AVR-> Connect aus und wähle den Programmieradapter (z.B. AVRISP mkII)  und das Interface (z.B USB) aus.
+{{  :en:hardware:arm-can:avr-studio_2.jpg?500  |Figure 1.7: AVR-Studio}}
+Bild 1.7: AVR-Studio
+Unter Main wähle ATmega32 aus und klicke auf die den Knopf "Read Signature". Falls der Chips vom AVR Studio erkannt wurde, wird der Text "Signature" zu dem ausgewählten Gerät passen.
+Der Programmiermodus ist der ISP Modus und die ISP Frequenz ist 125.0 kHz.
+{{  :en:hardware:arm-can:insthex1.jpg  |Figure 1.8: ISP Mode}}
+Bild 1.8: ISP Modus
+Unter Fuses, klick die Boxen JTAGEN und SPIEN an um JTAP und SPI Programmierung zu aktivieren.
+Wähle Ext. Crystal/Resonator High Frequency
+<code c>
+KCK + 64ms
+</code>
+Code (1.1)
+Wenn die Fuse-Bits wie im Screenshot gesetzt werden, sollten die HIGH und LOW Bytes 0x99 und 0xFF sein. Klicke auf den Knopf Programm um die Fuse Bits am ATmega32 zu setzen.
+Du kannst die Fuse Bits überprüfen wenn du auf den Knopf Verify klickst.
+{{  :en:hardware:arm-can:insthex3.jpg  |Figure 1.9: Fuse Bits}}
+Bild 1.9: Fuse Bits
+Unter Program, klick die Boxen Erase device before flash programming und Verify device after programming an. Wähl USB_CAn.hex als input Hexdatei für das flash programmieren.
+{{  :en:hardware:arm-can:insthex2.jpg  |Figure 1.10: Programming}}
+Figure 1.10: Programmieren