https://robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T11:17:54+00:00 https://robolabor.ee/homelab/ https://robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/adc?rev=1595235600&do=diff Analog-Digital-Wandler Diese Bibliothek enthält Funktionen um den AVR Analog-Digital-Wandler zu nutzen. Sämtliche Funktionen dieser Bibliothek sind blockierend, d.h. der Prozessor wartet so lange, bis die Ergebnisse da sind. Die Zeit für die Konvertierung hängt von der ADC-Taktung ab. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/bit?rev=1595235600&do=diff Bitweise Operationen Die Bibliothek für bitweise Operationen beinhaltet eine Zusammenstellung von Makrofunktionen zur Durchführung von Bitmanipulationsoperationen. Sie werden von den anderen Komponenten der Bibliotheken genutzt und können überall angewandt werden. Da die Makrofunktionen keinen speziellen Typ haben, sind sie mit jedem Datentyp kompatibel. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/delay?rev=1595235600&do=diff Verzögerung Dieser Teil der Bibliothek enthält die benötigten Funktionen, um in einem Programm mit Hilfe von Software Algorithmen oder Hardwaretimern Verzögerungen zu generieren. Verzögerungen blocken keine Interrupts, daher werden Softwareverzögerungen durch Interrupts unterbrochen. Verzögerungsfunktionen sind nicht vor-kompiliert, sodass sie mit verschiedenen Taktfrequenzen genutzt werden können. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/pin?rev=1595235600&do=diff Pins Die Pins-Bibliothek erleichtert die Arbeit mit digitalen AVR In- und Output-Pins. Der Nutzer kann eine zu einem Pin gehörige Variable erstellen und mit dieser sämtliche Pin-Operationen vornehmen. Auf diese Weise entfällt die Verwendung von Registernamen oder Bit-Indizes, wie es beim Programmieren mit direktem Zugriff auf das Register nötig ist. Port und Index des Pins müssen nur einmalig festgelegt werden, sodass Änderungen leicht implementiert werden können. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/timer?rev=1595235600&do=diff Timer Diese Bibliothek deckt einen großen Teil der Funktionen des Timers des ATmega128 ab. Es gibt Datentypen und Funktionen welche das Benutzen von Timern vereinfachen. Aufgrund der Komplexität der AVR Timer gibt es leider keine allgemeingültige Funktion, die für verschiedene Timer genutzt werden kann. Die Funktionen jedes Timers beginnen mit dem Präfix text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/usart?rev=1595235600&do=diff Serielles Interface Diese Bibliothek bietet die Funktionen für das AVR asynchrone serielle Interface Datentypen * usart Datentyp für USART Interfacekontroll-, Status- und Datenregisteradressen. usart Variablen sollten zu Beginn des Programms initialisiert werden. Für die Initialisierung gibt es eine Macrofunktion