https://robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T11:16:58+00:00 https://robolabor.ee/homelab/ https://robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/module/lcd_alphanumeric?rev=1595235600&do=diff Alphanumerisches LCD Bezug nehmend auf: [HW] lcd Diese Bibliothek enthält die Funktionen, um das alphanumerische LCD des HomeLab zu nutzen. Datentypen * lcd_alpha_mode LCD Konfiguration, Aufzählungsdatentyp. Möglichkeiten: * LCD_ALPHA_DISP_OFF text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/module/lcd_graphic?rev=1595235600&do=diff Graphisches LCD Related to: [HW] User Interface Module Diese Bibliothek enthält die Funktionen zur Nutzung des graphischen LCD des HomeLab. Obwohl das LCD graphische Bilder wiedergeben kann, enthält die Bibliothek diese Funktionen nicht. Das LCD wird als alphanumerisches Display mit 14 x 6 Zeichen genutzt. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/module/motor?rev=1595235600&do=diff Motoren Bezug nehmend auf: [HW] Motor Module Diese Bibliothek enthält Funktionen zur Steuerung der verschiedenen HomeLab Motoren. Sie enthält Funktionen für Gleichstrom- (DC-), Schritt- und Servomotoren, Funktionen * void dcmotor_init(unsigned char index) text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/module/segment_display?rev=1595235600&do=diff 7-Segment LED Display In Bezug auf: [HW] User Interface Module Diese Bibliothek dient zur Nutzung des 7-Segment LED Displays der digitalen HomeLab digitalen I/O Modulplatine gedacht. Mit dieser Bibliothek können Zahlen von 0 bis 9 dargestellt werden. Funktionen * text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/de/software/homelab/library/module/sensor?rev=1595235600&do=diff Sensoren Bezug nehmend auf: [HW] Sensors Module Diese Bibliothek enthält Funktionen für die verschiedenen Sensoren im HomeLab kit. Datentypen * ir_distance_sensor Infrarotentfernungssensor, Distanzberechnungs-Parameterstruktur. Formel für die Entfernungsberechnung ist