https://robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T11:46:50+00:00 https://robolabor.ee/homelab/ https://robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/book?rev=1595235600&do=diff Arduino raamat * Sissejuhatus * Arduino riistavara * Arduino arenduskeskkond * Programmeerimine * Nupud ja LED-id * Projekt 1 LED-i juhtimine nupuga * Projekt 2 LED-i juhtimine potentsiomeetriga * Andurid ja ekraanid * Projekt 3 Alfabeetiline LCD * Projekt 4 Andurite lugemine ja väärtuse kuvamine * Mootorid * Projekt 5 Alalisvoolumootor ja selle kiirus * Projekt 6 Servomootor UH anduriga Edasijõudnutele * Projekt 3 Turvarakendus * Projekt 3 Analoog näidi… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/buttons?rev=1595235600&do=diff Nupud ja LED-id Nupud ehk lülitid Nupp ehk lüliti on elektromehaaniline seade elektriahela kokku- ja lahtiühendamiseks. Tüüpiline mehaaniline lüliti koosneb klemmidest, mida saab omavahel mehaaniliselt ühendada. Klemmide ühenduse korral on elektriahel suletud ja lülitit võib läbida elektrivool. Kui klemmid on lahti, on elektriahel avatud ja elektrivool lülitit läbida ei saa. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/hardware?rev=1595235600&do=diff Arduino riistavara Arduino kõige levinum ja algajale sobivam arendusplaat on Arduino Uno. Arendusplaadi peamine komponent on mikrokontroller, milleks on Atmeli AVR arhitektuuriga ATmega328p. Mikrokontrolleri korpuse kuju võib olenevalt plaadist oluliselt erineda, aga kontroller ise on sama. Lisaks mikrokontrollerile on arendusplaadil toiteahel, programmeerimiskiip ja viikude väljavõtted. Ainukese lisaseadmena on arendusplaadil olemas üks LED, mis on ühendatud D13 viiguga. Praeguseks hetkeks on … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/introduction?rev=1595235600&do=diff Sissejuhatus Arduino olemus Arduino on avatud elektroonika platvorm, mis põhineb lihtsasti kasutataval riist- ja tarkvaral. Arduino arendusplaadid on võimelised lugema erinevatelt anduritelt sisendsignaale ja genereerima väljundsignaale indikaatoritele, mootoritele ja teistele täiturseadmetele. Selle teostamiseks tuleb Arduinole saata instruktaažide kogum (kompileeritud programmi kood), mille järgi mikrokontroller juhib oma sisend/väljund (I/O) viike. Programmi koostamiseks on kasutusel spets… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/motors?rev=1595235600&do=diff Mootorid Alalisvoolumootor ehk DC mootor Püsimagnetiga alalisvoolumootorid on laialt levinud erinevates rakendustes, kus olulised on väikesed mõõtmed, suur võimsus ja madal hind. Nende suhteliselt suure pöörlemiskiiruse tõttu kasutatakse neid tihti koos ülekandega (reduktoriga) madalama kiiruse ja suurema pöördemomendi saavutamiseks. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/programming?rev=1595235600&do=diff Programmeerimine Programmi struktuur Arduino programmeerimiskeeles on kohustuslikud funktsioonid setup() ja loop(), mis peavad alati eksisteerima, et kood kompileeruks. Esimest neist läbitakse vaid ühe korra ja on mõeldud üldjuhul seadistuste tegemiseks. Teist funktsiooni kutsutakse välja pidevalt ehk tegemist on lõpmatu tsükliga. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/sensors?rev=1595235600&do=diff Andurid ja ekraanid Ekraan ehk LCD Teksti LCD ehk alfabeetiline LCD on vedelkristall-ekraan (inglise keeles liquid crystal display), mis on ette nähtud tähtede ja numbrite kuvamiseks. Inglise keeles nimetatakse seda kui alphanumeric LCD. Lihtsamates vedelkristall-ekraanides kasutatakse läbipaistvate elektroodide vahele paigutatud vedelat kristalli, mis muudab elektriväljas läbiva valguse polarisatsiooni. Elektroode katavad veel polarisatsioonifiltrid, mis tagavad, et kogu ekraani saab läbida v… text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/software?rev=1595235600&do=diff Arduino arenduskeskkond Arduino integreeritud programmeerimiskeskkond (IDE) on tarkvaraplatvormist sõltumatu rakendus, mis on tuletatud Wiring ja Processing raamistikest. Programmeerimiskeskkond on disainitud selliselt, et seda saaksid kasutada tarkvaraarenduses vähekogenud inimesed. Keskkond sisaldab koodiredigeerijat, mis võimaldab süntaksi esiletoomist ja sulgude kokkuviimist. Programmeerimiskeskkonna võib jagada tinglikult kolmeks osaks: tööriistariba, koodi sisestamise aken ja konsool. … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/tootuba?rev=1595235600&do=diff Töötuba Lingid: * Mootorite teooria * Mootorite kasutamise koodinäited