https://robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T09:44:04+00:00 https://robolabor.ee/homelab/ https://robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/motors/project1?rev=1595235600&do=diff Projekt 5 Alalisvoolumootor ja selle kiirus Antud projekt eeldab, et kasutatakse juba kokku pandud kahe mootoriga roboti komplekti. Mootorite juhtmooduli ühendamisel tuleb jälgida, et sisendsignaalid oleks ühendatud õigetesse Arduino plaadi viikudesse. Vastasel juhul juhtmoodul ei toimi korrektselt. Mootorite juhtmed ühendada juhtmooduli kruviklemmide külge. Juhtsignaalide juhtmed ühendada Arduino plaadiga järgnevalt: text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/motors/project2?rev=1595235600&do=diff Projekt 6 Servomootor UH anduriga Selles projektis tuleb ühendada Arduino plaadiga potentsiomeeter ja servomootor ning teises näites lisaks ultraheli kaugusandur. Kõigi seadmete ühendamiseks Arduino Uno plaadiga läheb vaja, kas makettplaati või sobivaid kaableid, mis jagavad toitepinget. Kui kasutada näiteks Iteaduino Uno plaati, siis eraldi kaableid pole vaja, kuna selle plaadi kõik viigud on dubleeritud ja omavad eraldi toitepistikuid. Ultrahelianduri paigutamisel servo hoovale võib kasutada … text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/motors/project3?rev=1595235600&do=diff Projekt 3 Turvarakendus (1-wire + releemoodul + autopasun) text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/arduino/motors/project4?rev=1595235600&do=diff Projekt 3 Analoog näidik samm-mootoriga Näide 1 auto tahhomeeter /* Description */ #include <AccelStepper.h> #define motorPin1 8 // Blue - 28BYJ48 pin 1 #define motorPin2 9 // Pink - 28BYJ48 pin 2 #define motorPin3 10 // Yellow - 28BYJ48 pin 3 #define motorPin4 11 // Orange - 28BYJ48 pin 4 // Red - 28BYJ48 pin 5 (VCC) // NOTE: The sequence 1-3-2-4 is required for proper sequencing of 28BYJ48 AccelStepper stepper1(8, motorPin1, motorPi…