https://robolabor.ee/homelab/ 2026-05-15T20:58:48+00:00 https://robolabor.ee/homelab/ https://robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2026-05-14T15:35:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/appendixes?rev=1778762104&do=diff Lisad Tabelid Autonoomsed süsteemid Domeen Esmaste standardite kogu Võtme autonoomiastandard Maa SAE SAE J3016 Maa ISO ISO 26262, ISO 21448 Maa UNECE ÜRO R157 Õhus RTCA DO-178C, DO-365 Õhus FAA/EASA UAV autonoomia sertifikaat text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/as?rev=1778762106&do=diff Autonoomsed süsteemid Autonoomsed süsteemid kasutavad keskkonna kohta teabe kogumiseks andureid (nt kaamerad, radarid, ultraheliandurid). Kogutud andmeid töödeldakse ja nende alusel tehakse otsused edasise tegevuse kohta. Mis täpselt on autonoomia? Süsteemi autonoomiat võib defineerida kui selle võimet tegutseda vastavalt oma eesmärkidele, normidele, sisemistele seisunditele ja teadmistele, ilma inimese välise sekkumiseta. See tähendab, et autonoomsed süsteemid ei piirdu ainult robotite või meh… text/html 2026-05-14T15:35:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/authors?rev=1778762105&do=diff Autorid Raamatu kaastööliste nimekiri on toodud allpool. Tallinna Tehnikaülikool (TalTech) * Rahul Razdan, Ph.D * Mohsen Malayjerdi, Ph.D Sileesia Tehnikaülikool * Roman Czyba, Ph.D., DSc., Ing. * Piotr Czekalski, Ph.D., ingl. * Tomasz Grzejszczak, Ph.D., ingl. text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/avt?rev=1778762106&do=diff Autonoomia valideerimise tööriistad Valideerimine ja kontrollimine (V&V) on süsteemitehnoloogia ja tarkvaraarenduse kriitilised protsessid, mis tagavad, et süsteem vastab ettenähtud eesmärgile ja töötab usaldusväärselt. Kinnitamine on protsess, mille käigus hinnatakse, kas toode, teenus või süsteem vastab selle määratud nõuetele – sisuliselt küsitakse: text/html 2026-05-14T15:35:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/ctrl?rev=1778762105&do=diff Kontroll, planeerimine ja otsuste tegemine Maa-, õhu-, mere- ja kosmosevaldkonna autonoomsed süsteemid jagavad ühiseid arhitektuurseid kihte – taju, otsuste tegemine ja kontroll –, kuid need erinevad oluliselt dünaamika, keskkonna ebakindluse ja ohutuspiirangute tõttu. text/html 2026-05-14T15:35:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/curriculum?rev=1778762104&do=diff SafeAV – õppekava Current version of PDF / Generate new PDF! * Authors * Project Information * Abbreviation * Introduction * Module structure Autonoomse sõiduki ohutuse alused (B) * Module: Autonomous Vehicles [SUT] * Module: Hardware and Sensing Technologies (Part 1) [RTU] * Module: Software Systems and Middleware (Part 1) [RTU] * Module: Perception, Mapping, and Localization (Part 1) [CTU] * Module: Control, Planning, and Decision-Making (Part 1) [TalTech] * Module: H… text/html 2026-04-28T13:07:36+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/disclaimer?rev=1777370856&do=diff Projekti teave See sisu viidi ellu projekti raames: SafeAV – Kõrghariduse autonoomse sõidukiohutuse valideerimise ja kontrollimise ühtlustamine. Projekti number: 2024-1-EE01-KA220-HED-000245441. Konsortsium * ITT Group, Tallinn, Eesti (koordinaator). text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/handson?rev=1778762106&do=diff SafeAV - Praktiline juhend PDF-i praegune versioon / Loo uus PDF! Rules for book development Sisukord: * Authors * Project Information * Introduction * Exercises text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/hmc?rev=1778762106&do=diff Inimese ja masina vaheline suhtlus Inimese ja masina vaheline side (HMC) on kriitilise tähtsusega ohutuse ja tõhususe kiht maa-, lennundus-, mere- ja kosmosesüsteemides, mis kujundab inimeste järelevalvet, usaldust ja sekkumist üha autonoomsemate platvormide töösse. text/html 2026-05-14T15:35:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/hw?rev=1778762105&do=diff Riistvara ja andurtehnoloogiad Kõigi elektrooniliste süsteemide aluseks olevad aktiivsed füüsilised komponendid on pooljuhid. Pooljuhid hõlmavad mitmeid peamisi kategooriaid, mis põhinevad funktsioonil, materjalisüsteemil ja integratsioonitasemel. Kõige elementaarsemal tasemel on diskreetsed seadmed, nagu dioodid, MOSFET-id, IGBT-d ja alaldid, mis juhivad voolu ja pinget ning mida kasutatakse laialdaselt võimsuse muundamisel ja mootoriajamites. Analoog- ja segasignaaliga pooljuhid tegelevad tu… text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/introduction?rev=1778762106&do=diff Sissejuhatus Elektroonika disaini suundumused on ühiskonnas revolutsiooniliselt muutnud. Algus oli tsentraliseeritud andmetöötlusega, mida juhtisid sellised ettevõtted nagu IBM ja DEC. Need tehnoloogiad suurendasid ülemaailmse äritegevuse tootlikkust, mõjutades märkimisväärselt rahandus-, personali- ja haldusfunktsioone, kõrvaldades vajaduse ulatusliku paberimajanduse järele. Majanduse kujundamise tehnoloogiate järgmine laine koosnes servaarvutusseadmetest (alloleval joonisel punane), nagu pers… text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/maps?rev=1778762106&do=diff Taju, kaardistamine ja lokaliseerimine Kaasaegne autonoomia ajastu on sageli jälgitav DARPA suurte väljakutsetega (2004–2007), kuid see põhineb aastakümnete varasemal automatiseerimisel maa-, mere-, õhu- ja kosmosesüsteemides. Õhusõidukite valdkonnas pärinevad autopiloodid 20. sajandi alguse süsteemidest, nagu Sperry Autopilot, mis on arenenud tänapäevasteks väga integreeritud lennujuhtimissüsteemideks, mida kasutatakse kommertslennukitel, nagu Boeing 777 ja Airbus A320, kus autopiloot, automaa… text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/practical?rev=1778762106&do=diff Kasutusjuhtumid text/html 2026-05-14T15:35:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/projectinformation?rev=1778762105&do=diff Tehtud, Roman text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/references?rev=1778762106&do=diff Viited text/html 2026-05-14T15:35:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/softsys?rev=1778762104&do=diff Tarkvarasüsteemid ja vahevara Mis on Tarkvara? Programmeeritav riistvara ja tarkvarasüsteemide tekkimine Eelmises peatükis tutvustati elektroonilist riistvara ja elektroonikakomponentide rolli süsteemi funktsionaalsuse juurutamisel. Riistvara füüsiline olemus ja mehaaniliste, elektriliste ja loogiliste valdkondade projekteerimise keerukus seab aga põhimõttelised piirangud kiirusele ja paindlikkusele, millega saab uusi süsteemivõimalusi arendada. Nende piirangute lahendamiseks arenesid riist… text/html 2026-04-28T17:41:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/terms?rev=1777387302&do=diff Terminid ja lühendid See leht koondab SafeAV raamatus kasutatavad olulised lühendid ja terminid. Lühend Ingliskeelne termin Eestikeelne termin text/html 2026-05-14T15:35:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/toc?rev=1778762104&do=diff SafeAV - Käsiraamat PDF-i praegune versioon / Loo uus PDF! Sisukord: * Autorid * Projekti teave * Sissejuhatus * Autonoomsed süsteemid * Määratlused, klassifikatsioon ja autonoomia tasemed * Juriidiline, eetiline ja regulatiivne raamistik * Sissejuhatus autonoomia verifitseerimisse ja valideerimisse * Valideerimisnõuded domeenide lõikes * Kokkuvõte * Riistvara ja andurtehnoloogiad * Juhtimine ja ohutus * Tavapärane valideerimine ja kinnitamine * Juhtim… text/html 2026-05-14T15:35:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/safeav/todo?rev=1778762106&do=diff SaveAV raamatu tööde nimekiri