https://robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T11:50:24+00:00 https://robolabor.ee/homelab/ https://robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/encoder?rev=1595235600&do=diff Kooder Seotud mooduliga: [HW] Mootorite moodul See teegi osa sisaldab Kodulabori koodrite kasutamise funktsioone. Koodrite lugemine on katkestuste põhine, st koodri pulsside lugemisega tegeleb väline katkestus koodri viigul. See tähendab, et globaalsele peavad olema katkestused lubatud (koodri initsialiseerimine lubab ka katkestused). text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/ethernet?rev=1595235600&do=diff Ethernet Seotud mooduliga: [HW] Kontrollermoodul See teegi osa sisaldab Kodulabori etherneti kasutamise funktsioone. Konstandid * static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24} - kontrolleri MAC aadress (võib valida suvalise aadress, kuid oluline on, et ühes võrgus aadressid ei korduks). text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/lcd_alphanumeric?rev=1595235600&do=diff Alfabeetiline LCD Seotud mooduliga: [HW] Kasutajaliidese moodul See teegi osa sisaldab Kodulabori alfabeetilise LCD kasutamise funktsioone. Andmetüübid * lcd_alpha_mode Ekraani algseadistuse valiku tüüp. Väärtuste variandid ja tähendused: * LCD_ALPHA_DISP_OFF text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/lcd_graphic?rev=1595235600&do=diff Graafiline LCD Seotud mooduliga: [HW] Kasutajaliidese moodul See teegi osa sisaldab Kodulabori graafilise LCD kasutamise funktsioone. Kuigi LCD on graafiline, puuduvad teegist hetkel siiski kujundite joonistamise funktsioonid. Funktsioonid * void lcd_gfx_init(void) text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/motor?rev=1595235600&do=diff Mootorid Seotud mooduliga: [HW] Mootorite moodul Mootorite teek võimaldab juhtida Kodulabori mootorite moodulit ja mootoreid, mis sinna ühenduvad. Olemas on alalisvoolu-, samm- ja servomootorite juhtimise funktsioonid. Andmetüübid * prescale Taktijaguri valiku tüüp. Soovitav on kasutada kahte esimest taktijagurit. Väärtuste variandid: text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/sdcard?rev=1595235600&do=diff SD kaart Seotud mooduliga: [HW] Kontrollermoodul See teegi osa sisaldab Kodulabori SD kaardi kasutamise funktsioone. Andmetüübid * static FATFS FATFS_Obj - FATFS_Obj on FATFS andmestruktuuri instants. Sisaldab ketaste identifikaatoreid. * FIL fil_obj - Failisüsteemi andmestruktuur, kuhu salvestatakse failide identifikaatorid. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/segment_display?rev=1595235600&do=diff 7-segmendiline LED indikaator Seotud mooduliga: [HW] Kasutajaliidese moodul See teek on spetsiaalselt loodud Kodulabori Digitaalse sisend-väljundmooduli plaadil asuva indikaatori kasutamiseks. 7-segmendilise indikaatoriga saab kuvada numbreid 0 kuni 9 ja mõningaid tähti. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/sensor?rev=1595235600&do=diff Andurid Seotud mooduliga: [HW] Andurite moodul See teegi osa sisaldab Kodulabori andurite kasutamise funktsioone. Andmetüübid * ir_distance_sensor Infrapuna-kaugusanduri kauguse arvutuse funktsiooni parameetrite struktuur. Kauguse arvutusvalem on a / (ADC + b) - k text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/et/software/homelab/library/module/zigbee?rev=1595235600&do=diff ZigBee zigbee_node_t nodelist[6] zigbee_find_nodes(port, nodelist, 6); zigbee_set_destination(port, &nodelist[0]);