https://robolabor.ee/homelab/ 2026-04-15T11:50:28+00:00 https://robolabor.ee/homelab/ https://robolabor.ee/homelab/lib/tpl/arctic/images/favicon.ico text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/fr/exercises/can/wiper/tp4?rev=1595235600&do=diff Exercice 1 Sujet: Sélection de commande du moteur E.G. Objectifs : * Définir les différentes trames interrogatives ou de commande à faire transiter par le réseau CAN en fonction d'une action souhaitée. * Adapter le commande d'un actionneur électrique (moteur à courant continu) par réseau CAN, en fonction de l'état de signaux d'entrées (binaires et analogique) accessibles par réseau CAN, afin de satisfaire un cahier des charges imposé. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/fr/exercises/can/wiper/tp5?rev=1595235600&do=diff Exercice 2 Sujet: Régulation de vitesse moteur E.G. Objectifs : * Acquérir le résultat d'une convertion Analogique -> Numérique via un réseau CAN. * Réaliser un échantillonnage avec période imposée. * Expérimenter le mode de commande en « boucle fermée » d'un système analogique pilotable par réseau CAN. text/html 2020-07-20T12:00:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://robolabor.ee/homelab/fr/exercises/can/wiper/tp6?rev=1595235600&do=diff Exercice 3 Sujet Commande du système d'essuie-glace Objectifs : * Développer une application satisfaisant un cahier des charges imposé Cahier des charges : A intervalles de temps réguliers, on interroge le module sur lequel est connecté le commodo essuie glace afin de connaître son état.