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+====== Annexe 3 ======
+===== Fichier de définition propre à la carte ATON =====
+<code c>
+// *************************************************************
+//  Fichier de définition pour carte controleur CAN "ATON_CAN"
+//  Nom de fichier:  Aton_CAN.h
+//**************************************************************
+#ifndef _PELICAN_H
+#define _PELICAN_H
+#define SJA	0xB30280				/* Adresse de la carte SJA	*/
+#define MODE	*(unsigned char *)	(SJA)		/* Registre de controle */
+#define COMMAND	*(unsigned char *)  (SJA+0x01)	/* Registre de commande	*/
+#define STATUS	*(unsigned char *)  (SJA+0x02)	/* Registre status */
+#define INTERRUPT		*(unsigned char *)  (SJA+0x03)	/* Registre d'interruption */
+#define INTERRUPT_ENABLE	*(unsigned char *)  (SJA+0x04)
+#define BUS_TIMING_0	*(unsigned char *)  (SJA+0x06)	/* Registre bus timing 0	*/
+#define BUS_TIMING_1	*(unsigned char *)  (SJA+0x07)	/* Registre bus timing 1	*/
+#define OUTPUT_CONTROL	*(unsigned char *)  (SJA+0x08)	/* Registre output control	*/
+#define ARBITRATION_LOST_CAPTURE	*(unsigned char *) (SJA+0x0B)
+#define ERROR_CODE_CAPTURE	       	*(unsigned char *) (SJA+0x0C)
+#define ERROR_WARNING_LIMIT         	*(unsigned char *) (SJA+0x0D)
+#define RX_ERROR_COUNTER	        	*(unsigned char *) (SJA+0x0E)
+#define TX_ERROR_COUNTER	        	*(unsigned char *) (SJA+0x0F)
+#define RX_FRAME_INFO   	        	*(unsigned char *) (SJA+0x10)
+#define TX_FRAME_INFO   	        	*(unsigned char *) (SJA+0x10)
+/* Mode SIMPLE FRAME */
+#define RX_ID_1_S           *(unsigned char *) (SJA+0x11)
+#define RX_ID_2_S           *(unsigned char *) (SJA+0x12)
+#define RX_DATA_S           (unsigned char *) (SJA+0x13)	/* Adresse debut message */
+#define TX_ID_1_S           *(unsigned char *) (SJA+0x11)
+#define TX_ID_2_S           *(unsigned char *) (SJA+0x12)
+#define TX_DATA_S           (unsigned char *) (SJA+0x13)	/* Adresse debut message */
+/* Mode EXTENDED */
+#define RX_ID_1_E           *(unsigned char *) (SJA+0x11)
+#define RX_ID_2_E           *(unsigned char *) (SJA+0x12)
+#define RX_ID_3_E           *(unsigned char *) (SJA+0x13)
+#define RX_ID_4_E           *(unsigned char *) (SJA+0x14)
+#define RX_DATA_E           (unsigned char *) (SJA+0x15)	/* Adresse debut message */
+#define TX_ID_1_E           *(unsigned char *) (SJA+0x11)
+#define TX_ID_2_E           *(unsigned char *) (SJA+0x12)
+#define TX_ID_3_E           *(unsigned char *) (SJA+0x13)
+#define TX_ID_4_E           *(unsigned char *) (SJA+0x14)
+#define TX_DATA_E           (unsigned char *) (SJA+0x15)	/* Adresse debut message */
+/* Les 2 modes */
+#define RX_MESSAGE_COUNTER          *(unsigned char *) (SJA+0x1D)
+#define RX_BUFFER_START_ADDRESS     *(unsigned char *) (SJA+0x1E)
+#define CLOCK_DIVIDER               *(unsigned char *) (SJA+0x1F)
+/* acceptance code  et mask en mode reset uniquement */
+#define ACCEPT_CODE0		*(unsigned char *)	(SJA+0x10)
+#define ACCEPT_CODE1		*(unsigned char *)	(SJA+0x11)
+#define ACCEPT_CODE2		*(unsigned char *)	(SJA+0x12)
+#define ACCEPT_CODE3		*(unsigned char *)	(SJA+0x13)
+#define ACCEPT_MASK0		*(unsigned char *)	(SJA+0x14)
+#define ACCEPT_MASK1		*(unsigned char *)	(SJA+0x15)
+#define ACCEPT_MASK2		*(unsigned char *)	(SJA+0x16)
+#define ACCEPT_MASK3		*(unsigned char *)	(SJA+0x17)
+/*** Configurations des bits des registres ***/
+/* Registre STATUS */
+#define BUS_STATUS                  0x80
+#define ERROR_STATUS                0x40
+#define TRANSMIT_STATUS             0x20
+#define RECEIVE_STATUS              0x10
+#define TRANSMISSION_COMPLETE       0x08
+#define TRANSMIT_BUFFER_STATUS      0x04
+#define DATA_OVERRUN_STATUS         0x02
+#define RECEIVE_BUFFER_STATUS       0x01
+// *************** TYPES ********************
+// ***************************************************************
+// *			 DECLARATIONS
+// *   des prototypes des fonctions spécifiques CAN - SJA1000
+// *****************************************************************
+/** Initialisation du SJA1000 en mode PeliCAN. */
+void init_sja1000_peli_acc (char acc_code0, char acc_code1, char acc_code2, char acc_code3,
+                            char acc_mask0, char acc_mask1, char acc_mask2, char acc_mask3);
+/** Initialisation du SJA1000 en mode PeliCAN. */
+void init_sja1000_peli ();
+Trame Receive_Trame();
+/** Envoi d'une trame */
+void send_trame_peli (Message mes);
+/** Reception d'un message. */
+Message receive_trame_peli ();
+/** Affichage des regsitres en PeliCAN */
+void print_reg_peli ();
+/* Affiche l'etat du STATUS REGISTER */
+void show_status ();
+/* Affiche le message passe en parametres sur une ligne */
+void print_little (Message mes);
+// initialisation de la carte CAN ATON
+void Init_Aton_CAN();
+char Ecrire_Trame(Trame message);
+char Lire_Trame(Trame *message_recu);
+void Affiche_Trame(Trame trame);
+</code>