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+===== Moteurs à courant continu (DC) =====
+Un simple programme de test.
+Le moteur DC est connecté au port 2 de DC1 et le servo-moteur à PWM1.
+{{:et:failid:mootorite_testv5.hex|}}
+==== Schéma de connexion ====
+{{:examples:dc_servo_cpu.jpg?500|}}
+{{:examples:dc_servo_cpu_connection.jpg?500|}}