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+====== Motores ======
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+Os motores são dispositivos actuadores, na verdade, alguns deles são e também podem ser muito diferente, começando com princípios de funcionamento e terminando com a alimentação e tamanho. Em robótica são utilizados principalmente motores elétricos. Motor elétrico é um dispositivo que converte energia elétrica em energia mecânica (trabalho). Ele funciona em princípios de eletromagnetismo.
+Existem várias maneiras de classificar os motores elétricos. O mais importante é dividi-los entre os de corrente alternada (AC) e os de corrente contínua (DC). Além disso, existem motores elétricos com escovas e sem escovas, motores lineares e motores rotativos, nano-motores, motores grandes, etc. Por outro lado, algumas das segmentações são provisórios. Por exemplo, o movimento linear é conseguido geralmente usando motor eléctrico rotativo, o qual está integrado no corpo unitário com mecanismo de parafuso e tratado como um atuador linear. Neste capítulo são abordados três tipos mais comuns de motores elétricos em robótica: motor DC com ímãs permanentes, servos de RC e de motores passo-a-passo.