Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:competition:cart [2012/06/07 01:26] – raivo.sell
+++ et:competition:cart [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== 2012 Tark ostukäru ======
+Tallinna Tehnikaülikool korraldab üldharidus ja kutsekoolidele intelligentse seadme konkursi, milleks on sel korral "tark ostukäru". Tegemist on supermarketi ostukäruga, mis järgib kontaktivabalt klienti.
+{{:et:competition:cart:karu.jpg?300|}}
+Konkursile on registreerunud:
+  - Jõgeva Gümnaasium - JGrobootikud
+  - Tallinna Pääsküla Gümnaasium - Paaskula robot
+  - Kuressaare Gümnaasium - ME GUSTA
+  - Kuressaare Gümnaasium - bc KÄRU
+  - Saaremaa Ühisgümnaasium - SYG_ROK
+  - Tallinna Arte Gümnaasium - Artekad
+  - Tartu Kivilinna Gümnaasium - iShopper
+  - VKHK Tehnikaring Kanepi - KanepiKäru
+  - VKHK Tehnikaring Põlva - PõlvaKäru
+----
+Loodavaks tooteks on poodidele mõeldud tark ostukäru. Õpilased ülesandeks on modifitseerida tavalist ostukäru.
+Tegemist on intelligentse seadmega, mille õpilased peavad ise ca nelja kuu jooksul valmis ehitama. Seadme juhtimiseks kasutatakse koolides olevat Robootika Kodulaborit, mille rakendamiseks on õpetajad läbinud koolituse.
+Konkurssi raames loodud seadmete esitlus toimub eelmise aasta võitja koolis.
+Konkursi korralduse sisuline vastutaja: Raivo Sell (6203201, raivo.sell@ttu.ee)
+Järgnevalt projekti detailne kirjeldus:
+==== Ülesanne ja reeglid ====
+  * Hoidma inimesega distantsi 0,2…1 m
+  * Tuvastama ees ja kõrvalolevad takistused ning nendest hoiduma
+  * Inimese max liikumiskiirus on 0,5 m/s
+  * Poekäru peab olema autonoomne (inimesega võib olla ainult identifitseeriv side)
+Erinevad huvitavad lisavõimalused ja üllatusefektid on teretulnud ning annavad loovuse lisapunkte.
+===== Abimaterjalid =====
+  * Akutrelli mootori draiveri kasutamine [[et:competition:cart:guideline|Loe lähemalt]]
+  * Tarkvara näide mootori ja UH anduri koos kasutamisest [[et:competition:cart:software|Loe lähemalt]]
+=== Võistlus ===
+  * Poekäru stardib selleks ettenähtud kohas juhtinimesest 0,5 m kaugusel.
+  * Poekäru peab järgima inimest, kes läbib ca 30 m raja
+  * Rada sisaldab peatumisi, kauba kärusse laadimist ja pööranguid (max 90 deg)
+  * Iga kauba või muu objekti puudutamine annab trahvipunkte
+  * Iga robot saab kaks katset, millest parim läheb arvesse.
+==== Hindamine ====
+  * Sooritus
+  * Disain
+  * Esitlus
+==== Korraldus ====
+  * Meeskond 3-6 õpilast
+  * Õpilaste osaline juhendamine ja õpetajatugi
+  * Auhinnad ja publik
+  * Osalejatele tunnistused
+  * Lahenduse demonstreerimine (esitlus ja demo)
+===== Toetajad =====
+  * TEEME projekt
+  * Saare Selver
+  * K-rauta
+  * ITT Group
+{{:et:projects:el_sotsiaalfond_horisontaal.jpg?250|}}
+{{:et:competition:k-rauta_slogan.jpg?250|}}
+===== Üritus =====
+Konkursi korraldajaks on Tallinna Tehnikaülikool ja Kuressaare Gümnaasium.
+Konkurss toimub 26. mai 2012 Kuressaares.
+**Ürituse kava:**
+  * 10:00 Kogunemine, arutelud, ettevalmistused ja tagasiside (Kuressaare Gümnaasiumis)
+  * 11:30 Lõunasöök
+  * 13:00 Võistluse algus (Saare Selveri territooriumil)
+  * 15:00 Autasustamine, Kokkuvõtted
+  * 16:00 Lõpetamine
+==== Tulemused ====
+{{:et:competition:cart:voitjad.jpg?550|}}
+  - ** Kuressaare Gümnaasium - ME GUSTA (72 pt)**
+  - **Kuressaare Gümnaasium - bc KÄRU (70 pt)**
+  - **Tallinna Arte Gümnaasium (57 pt) / Tartu Kivilinna Gümnaasium (57 pt)**
+  - Saaremaa Ühisgümnaasium (55 pt)
+  - Võrumaa Kutsehariduskeskus (22 pt)
+  - Jõgeva Gümnaasium (20 pt)
+  - Tallinna Pääsküla Gümnaasium
+==== Galerii ====
+  * [[https://plus.google.com/photos/107668645314883714083/albums/5747298802511756113|Fotod: Raivo]]
+  * [[https://picasaweb.google.com/107668645314883714083/Teaduskonkurss2012_Lembit?authuser=0&feat=directlink|Fotod: Lembit Pähnapuu]]
+  * [[http://www.youtube.com/watch?v=XKYDLu42xyI&feature=plcp|Video]]
+  * [[http://www.syg.edu.ee/uus/syg/index.php?option=com_content&view=article&id=491:robotkaeru&catid=1:lugu|Video: Saaremaa Ühisgümnaasium]]
+==== Meedia ====
+  * [[http://saartehaal.ee/index.php?content=artiklid&sub=41&artid=32019&sec=1|Saarte Hääl]]
+==== Kontakt ====
+**Raivo Sell**
+raivo.sell@ttu.ee
+6203201
+5163560