Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:examples:communication:rs232:linux [2011/03/22 11:45] – raivo.sell
+++ et:examples:communication:rs232:linux [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+<pagebreak>
+====== RS-232 Linuxis ======
+Näide Ubuntu baasil
+Eeldused: minicom terminali emulaator
+Kui programm puudub, siis tuleks see paigaldada käsuga: //sudo apt-get install minicom//
+Ühendada mikrokontroller mõne USB-COM konverteriga ja kontrollida, kas see süsteemi poolt ka leiti: //dmesg | grep tty//
+tulemuseks võiks olla midagi sellist:
+  [    0.000000] console [tty0] enabled
+  [ 3823.820524] usb 5-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
+  [ 3937.382589] usb 5-2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1
+  [ 4152.680434] pl2303 ttyUSB0: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB0
+  [ 4159.873377] ftdi_sio ttyUSB1: FTDI USB Serial Device converter now disconnected from ttyUSB1
+  [ 4164.285887] usb 5-2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
+  [ 4215.343098] usb 5-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB1
+  [ 4633.056395] pl2303 ttyUSB1: pl2303 converter now disconnected from ttyUSB1
+  [ 4659.016240] usb 5-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB1
+Siit tuleks teha kindlaks milline port on omistatud USB konverterile.
+Kui näitekood on mikrokontrollerisse laetud tuleks avada minicom programm (soovitavalt root õigustes):
+//sudo minicom -s//
+{{:examples:communication:minicom_welcome.png?550|}}
+Esmalt tuleks konfigureerida ühendus:
+Pordi määramiseks vajutada klahvile A, määrata ühendus, näiteks ///dev/ttyUSB1//
+ja pordi parameetrid Bps/Par/Bits, näiteks: //115200 8N1//
+Väljumiseks vajutada ESC klahvi.
+{{:examples:communication:minicom_port_conf.png?550|}}
+Peale valikut //Exit// initsialiseerib minicom pordi ühenduse.
+Mikrokontroller tuleb ühendada arvuti USB konverteriga kasutades rist kaablit (tuntud ka kui 0-modem kaabel).
+Allolev programm kirjutab igale uart porti saadetud sümbolile vastuseks tervitusteksti ja inverteerib plaadil oleva LED-i.
+{{:examples:communication:minicom_action.png?550|}}
+Kui on soov näha ka oma klhvi vajutusi tuleks aktiveerida kohalik kaja: //CTRL+A E//
+<code c>
+#include <homelab/usart.h>
+#include <homelab/delay.h>
+#include <homelab/pin.h>
+usart port = USART(0);      //COM connector
+pin led = PIN(B, 7);        //red LED on controller board
+int main (void)
+{
+    char c;
+    pin_setup_output(led);  //set led as output
+    usart_init_async(port,  //USART setup
+        USART_DATABITS_8,
+        USART_STOPBITS_ONE,
+        USART_PARITY_NONE,
+        USART_BAUDRATE_ASYNC(115200));
+    while (1)   //infinite loop
+    {
+          //if char is sent to controller, read it into c
+        if (usart_try_read_char(port, &c))
+        {
+            //invert LED
+            pin_toggle(led);
+            // Write some greetings
+            usart_send_string(port, "Tere volts!\r\n");
+        }
+    }
+}
+</code>