Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:3pi:ide [2015/11/12 11:51] – raivo.sell
+++ et:projects:3pi:ide [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Tarkvara seadistamine (IDE) ======
+====== Atmel Studio 6 ======
+**Vajalik tarkvara**
+  * Atmel Studio 6
+  * Pololu AVR Development Bundle
+{{:et:projects:3pi:keskkond.png?600|Atmel Studio 6.2}}
+<pagebreak>
+===== Tarkvara paigaldamine ja seadistamine =====
+/*{{ :et:projects:3pi:teegi_headerid.png?340|}}  */
+Enne programmeerimist tuleb laadida alla vajalik tarkvara. Atmel Studio on saadaval [[http://www.atmel.com/tools/atmelstudio.aspx|Atmel kodulehel]] või [[https://www.pololu.com/docs/0J51/3.1|Pololu kodulehel]]. Pololu lingi alt leiab ka Pololu AVR Development Bundle lisapaki, mis sisaldab programmatori draivereid ja teeke 3pi roboti programmeerimiseks. Esimesena tuleb paigaldada Atmel Studio 6 ja seejärel Pololu AVR Development Bundle. Vales järjekorras tarkvara paigaldamisel ei hakka 3pi teegid toimima. Lisainfo tarkvara paigaldamise osas erinevatele operatsioonisüsteemidele [[https://www.pololu.com/docs/0J51|Pololu kodulehel]].
+Enne kasutamist tuleb tarkvara seadistada. Esmalt tuleb avada Atmel Studio 6 ja teha uus 3pi projekt (ATmega328p mikrokontroller). Seejärel ülevalt menüüribast valida //Build->Build Solution//. Kui kõik oli korrektselt seadistaud, siis peaks paremal //Solution Explorer// aknas //Dependencies// kausta alla tekkima teekide loetelu. Edasi tuleb seadistada programmaator, et see töötaks Atmel Studio-ga. Selleks eelnevalt programmaator ühendada arvutiga ja avada ülevalt menüüribast //Tools->Add Target//. Avanevas aknas tuleb valida:
+  * Select Tool->STK500
+  * Select Serial Port->COMX (X asemel on number, mis on igal arvutil erinev)
+Kui saadaval on mitu COM port-i, siis tuleb Windows //Device Manager->Ports(COM & LPT)// alt uurida, milline on //"Pololu USB AVR Programmer Programming"// port.
+Programmaator on pärast //Apply// nupu vajutamist seadistatud.
+====== Code::Blocks ======
+**Vajalik tarkvara**
+  * Code:Blocks IDE või HomeLab Code:Blocks
+  * Pololu AVR Development Bundle
+  * {{:software:avrdude.zip|AVRDude}} - Paki failid Codblocks kataloogi //Programmer//
+[[https://youtu.be/nRpKSDxnm8w|Videojuhend]]
+===== Seadistamine =====
+Luua uus projekt järgmiste seadetega:
+{{:et:projects:3pi:codeblocks_avr_project.png?400|}}
+//Settings->Compiler and debugger ...//
+//Linker settings//
+Lisada libpololu_atmega328p.a kompileeritud teegi fail nupuga //Add//
+{{:et:projects:3pi:codeblocks_build_options.png?400|}}
+//Search directories//
+Lisada Pololu teegi kataloog nupuga //Add// //Compiler// ja //Linker// lehtedel.
+{{:et:projects:3pi:codeblocks_linker.png?400|}}
+{{:et:projects:3pi:codeblocks_target.png?400|}}
+//Tools->Configure tools...//
+Lisada programmaatori seaded nupuga //Add//
+Windows:
+  Executable: C:\HomeBlocks\Programmer\AvrDude\avrdude.exe
+  Parameters: -c avrispv2 -p m328p -e -P COMxx -U flash:w:${TARGET_OUTPUT_BASENAME}.hex
+  Working directory: ${TARGET_OUTPUT_DIR}
+Linux:
+  Executable: /usr/bin/avrdude
+  Parameters: -c avrispv2 -p m328p -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:${TARGET_OUTPUT_BASENAME}.hex
+  Working directory: ${TARGET_OUTPUT_DIR}
+{{:et:projects:3pi:codeblocks_programmer_tool.png?400|}}
+===== Võimalikud probleemid =====
+==== Üleslaadimisel tekib veateade ====
+  avrdude.exe: error opening projekti_nimi.hex: No such file or directory
+  avrdude.exe: input file projekti_nimi.hex auto detected as invalid format
+  avrdude.exe: can't open input file projekti_nimi.hex: No such file or directory
+  avrdude.exe: write to file 'projekti_nimi.hex' failed
+või laetakse peale vana kompileeritud fail
+//Project->Properties ...//
+//Build targets//
+Eemaldada //Output filename:// realt faili laiend koos punktiga (.elf)
+{{:et:projects:3pi:codeblocks_elf_probleem.png?400|}}
+==== Üleslaadimisel tekib veateade calloc ====
+  In function `calloc':
+  calloc.c:(.text.avr-libc+0x8): undefined reference to `__mulhi3'
+  collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
+Eemaldada konkureeriv linkeri viide (võib ka lihtsalt kaldkriipsu ette panna, et linker ei leiaks kataloogi)
+//Settings->Compiler and debugger ...//
+//Search directories// -> //Linker//
+{{:et:projects:3pi:codeblaocs_linker_probleem.png?400|}}
+==== Ei tuvastata programmaatorit ====
+USB kaabel vigane (Pololu programmaatori originaalkaabel ei ole kvaliteetne), proovi teist kaablit.