Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:projects:rp06 [2012/12/12 16:51] – tekitatud rellermaa
+++ et:projects:rp06 [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Robot platvorm RP06 ======
+===== Ülevaade =====
+{{:projects:rp06:IMG_0052.jpg?350|}}
+  * vastupidav plastist korpus
+  * 6-AA patarei pesa
+  * 2 harjadega DC mootorid 210 mA vabajooksul ning 2.4 A seisu vool 7.2V pinge juures
+  * maksimum kiirus 15 cm/s 7.2 V pinge juures
+  * 2 koodrit
+  * koodri resolutsioon: 100 klikki/pöördele
+  * mõõdud: 18 x 14 x 6 cm
+  * kaal: 425 g
+===== Elektrilised ühendused =====
+Alustame koodrite kaablite ühendamisest RP06 korpuses. Pange tähele kaablite polarisatsiooni ning ühendage need täpselt nii, nagu on kujutatud alloleval pildid (must juhe GND, kollane juhe SIG ja punane juhe VCC)
+\\
+\\ {{:projects:rp06:2012-07-24_14.05.42.jpg?400|}}
+\\
+\\ Järgmiseks sisestame akupessa akud, ning asetame selle roboti keskele, nagu näha pildil.
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0008.jpg?400|}}
+\\
+\\ Järgmiseks tõmbame juhtmed läbi alusplaadi pilu ning kinnitame alusplaadi roboti kere külge.
+\\
+\\ {{:projects:rp06:IMG_0015.JPG?400|}}
+\\
+\\ Järgmiseks ühendame kaablid.
+\\ Mootori juhtmed tuleb ühendada mootori väljunditesse mootorikontrolleri plaadil (Nt parem mootor DC3 ja vasak mootor DC2):
+\\
+\\ {{:projects:rp06:IMG_0016.JPG?400|}}
+\\
+\\ Ühenda koodrid koodrite sisenditesse (parem koder ülemisse, vasak alumisse). Pane tähele kaabli värve, VCC on nüüd keskel ning SIG paremal pool:
+\\
+\\ {{:projects:rp06:IMG_0018.JPG?400|}}
+\\
+\\ Viimaseks kasutades Y-toitekaablit ühendame mõlemale plaadile toite:
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0586.jpg?400|}}
+===== Lisamoodulid =====
+==== Kauguse mõõtmise Infrapuna anduriga ====
+Kõigepealt ühenda IR andurile kaks L profiili tükki ning seejärel kruvi need L profiilid ka roboti alusplaadile kasutades M3 polte ja mutreid:
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0026.jpg?400|}}
+\\
+\\ Seejärel ühenda anduri kaabel ühte analoogsisendisse (Nt ADC0)
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0029.jpg?400|}}
+\\
+\\ Demo video:
+{{youtube>tnsTCz1ZZL0?medium}}
+==== Radar kasutades servo mootorit ning ultraheli andurit ====
+Kokku pandud moodul:
+\\ {{:projects:rp06:img_0034.jpg?400|}}
+\\ Ultraheli anduri kaabli ühendamine. Jälgige polaarsust! Ultraheli andur tuleks ühendada ühte digitaalsesse sisend/väljund viiku (Näiteks PORTE 2)
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0040.jpg?400|}}
+\\ {{:projects:rp06:img_0041.jpg?400|}}
+\\ Servo kaabli ühendamine ühte servo väljundisse (Nt SERVO1)
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0042.jpg?400|}}
+\\ Kokku pandud moodul:
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0033.jpg?400|}}
+\\ Demo video:
+{{youtube>lAMNOJ9pAzI?medium}}
+==== Puutelülitid ====
+Kokku pandud moodul:
+\\ {{:projects:rp06:IMG_0055.jpg?400|}}
+Ühenda kaabel puutelülitite plaadist digitaalsetesse sisenditesse (Nt POERTE2/3). Tähtis on jälgida musta(GND) juhtme asukohta, mis peab jääma üles vasakule (Vt pilti):
+\\
+\\ {{:projects:rp06:IMG_0064.jpg?400|}}
+==== Joone andurid ====
+Kokku pandud moodul:
+\\ {{:projects:rp06:img_0079.jpg?400|}}
+\\
+\\ Ribakaabli ühendamine nihkeregistri sisendisse roboti küljel.
+\\
+\\ {{:projects:rp06:img_0076.jpg?400|}}
+\\ {{:projects:rp06:img_0077.jpg?400|}}
+\\ Demo video:
+{{youtube>DJ-fYVPYjG0?medium}}