pisi-XBee 5 ATxmega32A4U board

Plaadil on kasutamiseks 2 mikrolülitit (active LOW) ning RGB LED. Lisaks programmist juhitavatele on veel roheline toite LED, punane H_silla vea LED, XRF raadiomooduli HeartbeatLED ja XRF raadiomooduli Tx LED. Lisaks tänu AVRi USB liidesele võib sellest plaadist teha ükskõik mis USB seadme - virtuaalse jadaliidese pordi, klaviatuuri, hiire, joysticku või mille iganes. Samuti on plaadile peale joodetud H-sild, millega on võimalik juhtida kuni 2 DC mootorit. Kanali kohta 2A. 
Sensoorikast on plaadi tagaküljele võimalik lisada 3-teljeline kiirendusandur koos 3-teljelise güroskoobiga (Ühendub I2C liidese kaudu).

Pisi-XBee 5 on mõeldud kasutamiseks kahe elemendise LiPoly akuga. Vastupinge vastu kaitseb P-FET, mis tagab pea olematu pingelangu. Küll aga tuleb jälgida lühiseid toites, sest Pisi-XBee 5 plaadil puuduvad vahetatavad kaitsmed (suits elektroonikas on limiteeritud). Maksimaalne lubatud koormus 3.3V ahelas on 500mA. Lisaks reguleeritud toitele võimalik toita skeemi ka USB pistikust. USB toide ei jõua mootoriteni, mis on ühendatud vaid akupingega.

Kõik plaadivälised ühendused on toodud plaadi ühte serva. Piikriba on mugava ja tuntud servo „standarti“ kasutades, mis tähendab, et kõige välimine rida on maa (GND), keskmine rida +3.3V (VCC) ning sisemine rida vastav AVR-i viik. Ühendused on jagatud kahte gruppi: PORTA ning PORTC, mis nagu nimigi ütleb on ühendatud AVR nimetatud portide erinevate viikudega. Vastavalt AVR'ile on välja toodud antud omadused:

• PORTA
• 8 x ADC
• PORTC
• TWI(I2C)
• 2 x USART
• 1 x SPI
• TCC0
• TCC1

Portide taga on ühendused kahe DC mootori jaoks.

• Pisi-XBee 5 skeem ja mehaanilised joonised
• Pisi-XBee altiumi failid SVNis
• Pisi-XBee 5 Solidworks 2014 ja STEP mudelid

• H-silla kiip DRV8848
• ATxmega32A4 manual
• ATxmega32A4 andmeleht
• Kiirendus - güro LSM330DLC

Pisi-XBee 5 plaadi kasutamise lihtsustamiseks on loodud teek. 
Teegi kirjeldus on leitav siit: Pisi-XBee 5 teek 
Teegi kasutamiseks tuleb luua PisiXBee5 projekt kasutades allolevat eelseadistatud Atmel Studio projekti.

Atmel Studio template