Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:ros:simulations:iseauto [2019/05/25 06:07] – ingmar05
+++ et:ros:simulations:iseauto [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Iseauto ======
+===== Sõiduki kirjeldus =====
+Sõiduki tehnilised andmed
+  * Paki või inimeste vedu 4+2 kohta
+  * Tüüpiline liikumiskiirus 10-20 km/h
+  * Pöörderaadius 9 m
+  * Peamootori võimsus 47 kW
+  * Akupakk 16 kWh
+{{:et:ros:simulations:ise1.jpg?600|}}
+Gabariidid:
+  * Kõrgus 2.4 m
+  * Pikkus 3,5 m
+  * Laius 1,5 m
+Sensoorika:
+  * LiDAR Velodyne VLP-16 x 2
+  * Ultraheli andurid ees ja taga x 8
+  * LiDAR ees
+  * Lühimaa radar ees
+  * Kaamerad
+  * RTK-GNSS
+  * IMU
+Tarkvara:
+  * Robot Operating System (ROS)
+  * Autoware
+  * Yolo
+===== Iseauto simuleerimine =====
+{{:et:ros:simulations:iseauto.gif|}}
+Iseauto simulaatori allalaadimiseks võta ühendust Iseauto projekti juhiga või oma õppejõuga. Iseauto simulaator on projekti git repositooriumis, mida haldab Iseauto projekti koordinaatorid ja tarkvaraarenduse meeskonna juht.