Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:ros:tasks [2019/05/26 21:45] – ingmar05
+++ et:ros:tasks [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Ülesanded ======
+{{:et:ros:webcast_2017-02-23-1500_intelligent-tax-automation-using-robotics-software.jpg?500|}}
+Ülesanded on mõeldud autonoomsete süsteemid baasprintsiipide iseseisvaks harjutamiseks rakendades ettevalmistatud simulatsioonimudeleid.
+Kõik ülesandeid saab rakendada erinevatel isejuhtivatel sõidukitel, kuid on peamiselt mõeldud eelpool kirjeldatud kolme erineva robotplatvormi jaoks, mille simulatsioonimudelid on juba ette valmistatud ja lihtsalt kasutatavad.
+Ülesanded eeldavad, et üks kolmest mudelist on juba alla laetud ja korrektselt Gazebo simultasioonikeskkonnas konfigureeritud.
+  - Roboti/autnoomse sõiduki juhtimine arvuti klaviatuurilt (õpetuse järgi käivitamine).
+  - Anduri lisamine Robotile/autnoomsele sõidukile (URDF).
+  - Roboti/autnoomse sõiduki baasnavigatsioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti (Navigation stack).
+  - Roboti/autnoomse sõiduki navigatsioon ja objektidest hoidumine. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel liigub sõiduk etteantud punkti ja hoidub teel olevatest objektidest (Navigation stack).
+  - Roboti/autnoomse sõiduki missioon. Koosta juhtprogramm, mille käivitamisel täidab sõiduk eeldefineeritud missiooni.