Arduino Esplora

Arduino Esplora on mikrokontrolleri arendusplaat, mille disainimisel on lähtutud mängukonsoolide juhtpultide disainist. Plaadil on nii juhtkang kui ka nupud. Lisaks heligeneraator, kiirendusandur, mikrofon, temperatuuri ja valgusandur. Plaat on sobilik kasutamiseks Arduino põhise juhtpuldi ehitamisel. Samuti on Esplora hea valik esimeseks mikrokontrolleri platvormiks suure sisseehitatud funktsionaalsuse kohapealt. Õppida saab ilma elektroonikasse laskumata erinevaid lüliteid ja andureid kasutama. Esplora algajatele mõeldud juhendi leiab siit (Getting Started with Esplora guide).

Sarnaselt Leonardo plaadile, kasutab ka Esplora Atmega32U4 AVR mikrokontrollerit koos 16 MHz kvartsiga. Lisaks on olemas mikro USB pistik, mis võib töötada klientseadmena. Luua saab CDC klassi USB seadmeid,  arvutihiiri või klaviatuure.

Tehnilised detailid

Skeem ja disain

EAGLE failid: Attach:arduino-esplora-reference-design.zip

Skeem: Attach:arduino-esplora-schematic.pdf

Mälu

ATmega32u4 on mälu 32 KB (millest 4 KB on kasutusel alglaaduri jaoks). Lisaks on SRAM 2.5 KB ja 1 KB  EEPROM (mida saab lugeda ja kirjutada  EEPROM teegi abil).

Kirjeldus

• Analoog juhtkang keskmise surunupuga kaks telge (X ja Y) ja kesmine surunupp.
• 4 surunuppu paiknevad rombikujulise mustri järgi.
• Lineaarne potentsiomeeter liugur paikneb plaadi allääres.
• Mikrofon heli valjuse mõõtmiseks.
• Valgussensor heleduse mõõtmiseks.
• Temperatuuriandur temperatuuri mõõtmiseks
• Kolmeteljeline kiirendusandur mõõdab plaadi asendit ja kiirendust (X, Y ja Z)
• Heligeneraator piiksude ja heli tekitamiseks.
• RGB led hele LED, mis võimaldab erinevaid värvusi saada.
• 2 TinkerKit sisendit võimaldavad ühendada TinkerKit andurimooduleid kolme viiguga pistiku kaudu.
• 2 TinkerKit  väljundit võimaldavad ühendada TinkerKit aktuaatorimooduleid kolme viiguga pistiku kaudu.
• TFT ekraani pistik võimaldab ühendada LCD ekraane, SD kaarte ja muid SPI protokolli kasutavaid seadmeid.

Suure arvu erinevate andurite ühendamiseks mikrokontrolleriga kasutab plaat analoog multiplekserit. See tähendab, et üks analoog viik on jagatud mitme anduri vahel. Välja arvatud kiirendusandur. 

Mõõtmed

Maksimaalne Esplora PCB pikkus ja laius on 6,5 ja 2,4 tolli. USB ja TinkerKiti pistikud ulatuvate mõõtmetest välja. Neli kruviauku võimaldavad plaati kinnitada karpi või mõnele pinnale.

Muud viited

http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardEsplora