Robot platform 2WD-HC1

4WD-TANK on lihtsalti koostatav metallist tugeva raami ja roomikutega robotplatvorm. Šassiil on arvukalt kinnitusavasid erinevate andurite ja kontrollerite kinnitamiseks. Lisana on olemas ka standardse servo kinnitamise ava, mida saab kasutada näiteks sensormaatriksit liigutava servo kinnitamiseks.

Komplekt sisaldab kahte reduktoriga DC mootorit, mis kumbki liigutab ühte roomikut. 48:1 ülekandesuhtega reduktor tagab hea läbitavuse pikas rohus ja liival. Reduktori lõpphammasratas ja selle võll on metallist.

Platvormi kasutamiseks tuleb see varustada mootorikontrolleriga ja selle juhtimiseks vajalikku elektroonikaga. Autonoomsuse saavutamiseks võib juurde lisada erinevaid andureid vastavalt püstitatud ülesandele.

• Tugev ja vastupidav alumiiniumisulamist šassii
• Metallist raam
• Kummist roomikud

• Mõõtmed: 157*149*60cm (pikkus*laius*kõrgus)
• Roomiku ratta diameeter: Φ52MM 
• DG01D mootorid, reduktori ülekandesuhe 48: 1, metallist väljundvõll
• 5x AAA patarei hoidik
• Pinge: 6v-9v
• Nimivool: 800mA
• Maksimaalne vool: 2800mA

• 1 x Ülemine alumiiniumraam
• 1 x Alumine alumiiniumraam
• 2 x DC mootor
• 4 x roomiku ratas
• 2 x kummist roomik
• 4 x vahepuks M3*25
• 6 x M3 8mm peitepeaga kruvi
• 2 x M3 30mm ümarpeaga kruvi
• 2 x M3 16mm äärikuga kruvi
• 2 x M3 lukustiga mutter
• 6 x M3 seib
• 2 x M2.5 20mm ümarpeaga kruvi
• 2 x M2.5 25mm ümarpeaga kruvi
• 4 x M2.5 lukustiga mutter
• 2 x M3 mutter
• 2 x M3 10mm puks
• 8 x M3 8mm kruvi
• 2 x M3 20mm puks
• 4 x seib 3*20
• 4 x seib 15*20
• 4 x laager
• 1 x 5*AA patarei hoidik 
• 1 x Mutrivõti (M2.5 & M4) 
• 1 x Mutrivõti (M2 & M3) 
• 1 x kruvikeeraja

Muud viited:

• Datasheet (DG02S Gearbox)
• Instruction Booklet
• Product Video

• Koostamise video

• Demovideo kasutamisest