Orangutan ATmega328p + TB6612FNG

Baby Orangutan B-328 roboti kontroller

Baby Orangutan B-328 on ülimalt kompaktne roboti kontrollerplaat, mis sisaldab Arduino UNO-st tuntud ATmega328p mikrokontrollerit ja võimekat 3pi roboti 2-mootori draiverit TB6612FNG. Kõik see on mahutatud 24-jalaga plaadile, millele konkurendid on mahutanud ainult mikrokontrolleri. Arendusplaat on ideaalne väikse roboti koostamiseks. Ühenda patareid/akud, andurid ja mootorid otse mooduli külge ja programmeeri Arduino IDE või Atmel Studio kaudu.

Omadused

• mõõtmed 1.2" x 0.7"
• sisend pinge: 5-13.5 V (15 V absoluutne maksimum)
• 2x 1A mootori draiver (3A piik vool mootori kohta)
• programmeeritav 20 MHz Atmel ATmega328P mikrokontroller (32 KB flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
• 18 programmeeritavat viiku, millest 16 võimalik kasutada digitaalse sisend/väljundina ja 8 analoog sisendina
• 1x kasutaja programmeeritav LED
• kasutaja potentsiomeeter ühendatud ADC7 viiguga
• 20 MHz väline kristall
• viikude jaotus on ühilduv Orangutan SV-328, Orangutan LV-168 ja 3pi robotiga. Seega sama programmikoodi saab kasutada kõigil neil plaatide
• Programmeerimine käib ISP pistiku kaudu. Sobivad nt. Arduino - AVR - ISP , USB AVR Programmaator v2

Lisainfo

Kasutusjuhend
Arduino IDE seadistamine
Pololu arendusplaatide installer Atmel Studio-le (NB! Installeeri eelnevalt Atmel Studio)