Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- et:examples:encoder:hall_encoder [2010/01/11 15:25] – tekitatud mikk.leini
+++ et:examples:encoder:hall_encoder [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1
@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Hall'i kooder ======
+//Vajalikud teadmised: [HW] [[et:hardware:homelab:motor]], [HW] [[et:hardware:homelab:lcd]], [AVR] [[et:avr:io]], [AVR] [[et:avr:interrupts]], [AVR] [[et:avr:timers]], [LIB] [[et:software:homelab:library:module:motor]], [LIB] [[et:software:library:module:encoder]], [LIB] [[et:software:homelab:library:module:lcd_alphanumeric]], [LIB] [[et:software:homelab:library:delay]], [PRT] [[et:examples:timer:periodic_interrupt]]//
+===== Teooria =====
+Hall'i kooder on magnetiline pöördkooder mis põhineb Hall'i efektil. Hall'i efekt tekitab magnetväljas asuvas vooluga juhis pinge. See pinge on küll väike kuid seda saab võimendada. Hall'i koodris on pöörleval võllil 1 või enam magnetit mis liiguvad mööda andurist.
+Neid on ka veel 3 sorti...
+===== Praktika =====
+<code c>
+//
+// Kodulabori Hall'i efektiga koodri demonstratsioon.
+// LCD-le kuvatakse mootori reduktori pöörete arv.
+//
+#include <stdio.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <homelab/module/lcd_alpha.h>
+#include <homelab/module/motors.h>
+#include <homelab/module/encoders.h>
+#include <homelab/delay.h>
+//
+// Mootori parameetrid
+//
+#define TICKS_PER_TURN 3
+#define GEAR_RATIO     47
+//
+// Põhiprogramm
+//
+int main(void)
+{
+	unsigned short rpm;
+	char text[16];
+	// LCD ekraani seadistamine
+	lcd_alpha_init(LCD_ALPHA_DISP_ON);
+	// LCD ekraani puhastamine
+	lcd_alpha_clear();
+	// Programmi nimi
+	lcd_alpha_write_string("Enkooder");
+	// Mootori 0 seadistamine
+	dcmotor_init(0);
+	// Koodri 0 seadistamine
+	encoder_init(0);
+	// Mootori käivitamine
+	dcmotor_drive(0, 1);
+	// Globaalne katkestuste lubane (koodri pärast)
+	sei();
+	// Lõputu tsükkel
+	while (true)
+	{
+		// Reduktori võlli rpm leidmine
+		rpm = encoder_get_rpm(0) / TICKS_PER_TURN / GEAR_RATIO;
+		// rpm teisendamine tekstiks
+		sprintf(text, "%d rpm   ", rpm);
+		// Teksti kuvamine LCD teise rea alguses
+		lcd_alpha_goto_xy(0, 1);
+		lcd_alpha_write_string(text);
+		// Paus 500 millisekundit
+		sw_delay_ms(500);
+	}
+}
+</code>