Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revisionPrevious revision | |||
| et:exercises:encoder [2010/01/16 14:25] – mikk.leini | et:exercises:encoder [2020/07/20 12:00] (current) – external edit 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | ====== Harjutusülesanded ====== | ||
| + | |||
| + | ===== Soojendusülesanne ===== | ||
| + | |||
| + | * Mootor pöörleb 10 pööret ühes suunas ja 20 pööret teises suunas, näitates tulemust jooksvalt 7-segmendilisel numberindikaatoril. | ||
| + | |||
| + | ===== Algajale ===== | ||
| + | |||
| + | - Koormus. Mootor pöörleb ühes suunas Digitaal plaadil põleb roheline LED. Kui mootorile rakendatakse mõõdukas koormus (kiirus langeb 50 %) süttib kollane LED. Kui rakendatud koormus ületab mootori pöördemomendi süttib punane LED. Kui maksimaalne koormus säilib 2 sekundit vahetab mootor pöörlemissuunda. Kui maksimaalne koormus säilib ka teises suunas pöörlemisel, | ||
| + | |||
| + | ===== Edasijõudnutele ===== | ||
| + | |||
| + | - Sujuv liikumine. Mootori väljundvõll peab tegema 20 pööret. Mootori käivitamine ja peatamine toimub sujuvalt sõltumata rakendatud koormusele. Sujuv käivitus ja peatamine kestab 3 pööret. | ||
| + | |||
| + | ====== Kordamisküsimused ====== | ||
| + | |||
| + | - Mis tüüpi optilisi kooderkettaid eksisteerib ja mis on nende erinevus? | ||
| + | - Kuidas arvutada vajalik optilise enkooderketta pilude arv, kui väljundvõlli pöördenurka on vaja mõõta 2 • täpsusega ja mootori ning väljundvõlli vahel on 1:43 ülekandega reduktor? | ||
| + | - Mis asi on Gray kood? | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
